世界初の上手に転んで立つ人間型ロボット

経済産業省が９８年度から５年計画で研究開発してきた「働く人間型ロボット」の最終成果が2003年2月26日、産業技術総合研究所で発表された。このロボット（身長１５４センチ、体重５８キロ）は、不意に倒れた際に壊れないように自ら姿勢を制御して転ぶ「転倒制御」動作を実物大ロボットとしては世界で初めて披露した。