脚と車輪併用する初の自然地形散策用搭乗型移動ロボット

脚と車輪を併用することで段差や傾斜地でも移動できる世界初の搭乗可能ロボット「チャリべえ」が2005年5月16日、千葉県習志野市の千葉工大で報道陣に公開された。「チャリべえ」は独自に開発された内在型の内界センサーで本体のバランスを判断して動くのが特徴。脚と車輪を必要に応じて使い分けることで、ぬかるみや積雪などの悪路でも対応できる。搭乗は大人1人までで、操作はリモコンを使う。

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